新型運輸設備的自動化定位設計
大口徑鑄管因其管件質量、直徑大（1400~2600mm），在運輸過程中由于慣性大，其運輸穩(wěn)定性及精確性都難控制，因此在生產(chǎn)線上的運輸一般是采用起重設備進行吊裝運輸，這樣在生產(chǎn)線上起重機的配置數(shù)量比較多，不僅生產(chǎn)成本較高，且效率較低，操作人員較多。
新型的生產(chǎn)線從根本上解決了上述問題，我們采用了液壓剪力撐式運管車，用于精整線各工位間鑄管自動運輸銜接。運管車在程序控制下達到精確定位，且在各工序間運轉實現(xiàn)自動連鎖自動啟停。
(1)鑄管到位判斷
整凃線各工位安裝光電開關，可檢測當前工位是否有鑄管，在生產(chǎn)線全自動生產(chǎn)時為向下一工位自動傳輸提供判斷條件。部分工位因有干擾反饋信號的因素，采用安裝稱重傳感器來替代光電開關的進行判斷。
(2)工序間的自動運輸
運管車在工位間運送鑄管在程序上包含以下動作：“舉升—行走—減速—停車—降落”，每臺運管車舉升裝置都安裝有限位開關用以檢測舉升裝置降落位置，運管車主傳動軸上安裝有編碼器可實現(xiàn)運管車運送鑄管過程中的精確定位。當生產(chǎn)線上一工位鑄管處理完成后，給相應運管平車發(fā)送命令，通過PLC程序可將鑄管自動運送至下一工位。
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